.htaccess karmaşası

Merhaba,

PHP ile yazılmış bir web sitesinde linkleri şu şekilde kullanıyorum;

http://www.site.com/index.php?sayfa=ilk&seo=ikinci&id=ucuncu

Üçüncü parametreyi pek kullanmasam da bazen ihtiyaç hasıl olabiliyor. Bu linki şu şekilde değiştirmek istiyorum;

http://www.site.com/sayfa/seo/id.html

Bu isteğimi defalarca aradım fakat konuyu detaylı şekilde anlatan bir kaynak bulamadım. Aslında istediğim kaynaklarda verildiği üzere balık değil balık tutmayı öğrenmektir. Kopyala yapıştır ile ikinci parametreye kadar yapabildim fakat yaptığım şeyle ilgili bir fikrim yok. Öncelikli olarak konuyla ilgili düzgün bir kaynak veya eğitim öneriniz daha çok işime yarayacaktır. Yukarıdaki sorunun çözümünü de verebilen olursa son çare olarak kullanıp minnettar olurum.